Perception of Control in Artificial and Human Systems: A Study of Embodied Performance Interactions

International Conference on Social Robotics

Robots in human facing environments will move alongside human beings. This movement has both functional and expressive meaning and plays a crucial role in human perception of robots. Secondarily, how the robot is controlled – through methods like movement or programming and drivers like oneself or an algorithm – factors into human perceptions. This paper outlines the use of an embodied movement installation, “The Loop”, to understand perceptions generated between humans and various technological agents, including a NAO robot and a virtual avatar. Participants were questioned about their perceptions of control in the various agents. Initial results with human subjects demonstrate an increased likelihood to rate a robot and a robotic shadow as algorithmically controlled, versus a human performer and a human-shaped VR avatar which were more likely rated as human actor controlled or split between algorithm/human actor. Participants also showed a tendency to rate their own performance in the exercise as needing improvement. Qualitative data, collected in the form of text and drawings, was open-ended and abstract. Drawings of humans and geometric shapes frequently appeared, as did the words “mirror”, “movement”, and variations on the word “awareness”.

Keywords

人間と向き合う環境にいるロボットは、人間と一緒に動きます。この動きは機能的な意味と表現的な意味の両方を持ち、人間がロボットを認識する上で重要な役割を果たします。第二に、ロボットがどのように制御されているか、つまり動きやプログラミングのような方法や、自分自身やアルゴリズムのようなドライバーによって、人間の知覚に影響を与えます。本論文では、人間とNAOロボットや仮想アバターを含む様々な技術的エージェントとの間で生成される知覚を理解するために、身体化された動きのインスタレーション「The Loop」の使用について概説する。参加者は、様々なエージェントにおけるコントロールの認識について質問された。人間を対象とした初期の結果では、ロボットとロボットの影はアルゴリズムで制御されていると評価する可能性が高く、人間のパフォーマーと人型のVRアバターは、人間のアクターが制御されていると評価する可能性が高いか、アルゴリズムと人間のアクターの間で分かれている可能性が高いことが示されました。また、参加者は自分自身のパフォーマンスを改善すべきと評価する傾向が見られました。質的なデータは、テキストとドローイングの形で収集され、自由形式で抽象的なものであった。人間の絵や幾何学的な形の絵が頻繁に登場し、「鏡」「動き」「気づき」という言葉のバリエーションも見られた。

キーワード

ヒューマンロボットインタラクション ロボットパフォーマンス 体現学習 バーチャルリアリティ